طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی ∞h غیر pdc برای سیستمهای فازی t-s با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم و دارای محدودیت کنترلی بر پایه lmi
نویسندگان
چکیده
در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر h∞ فازی غیر-pdc مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی t-s دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-pdc موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید قابل محاسبه می باشد. برای بدست آوردن شرایط طراحی کنترلگر با محافظه کاری کمتر نسبت به روشهای قبل از تحلیل مبتنی بر تابع لیاپانوف فازی استفاده می شود. همچنین برای برقراری یک کران بالایی دلخواه بر اندازه سیگنال کنترل، شرایط اضافی وابسته به کران بالایی بر روی حالت اولیه بردار رویتگر بدست می آید. کارآیی روش ارائه شده توسط یک شبیهسازی عددی نشان داده می شود.
منابع مشابه
طراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی ∞H غیر PDC برای سیستمهای فازی T-S با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم و دارای محدودیت کنترلی بر پایه LMI
در این مقاله، برای اولین بار طراحی یک کنترلگر H∞ فازی غیر-PDC مبتنی بر رویتگر برای سیستمهای فازی T-S دارای اغتشاش با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم ارائه می گردد. بر خلاف روشهای غیر-PDC موجود، در روش ارائه شده از متغیرهای واقعی فرایند در معادلات کنترلگر استفاده نگردیده است. هم چنین با بهرهگیری از رویکرد افزونگی توصیفگر، بهرههای رویتگر و کنترلگر از طریق حل تعدادی از نابرابریهای ماتریسی خطی اکید ...
متن کاملکنترلکننده مبتنی بر رؤیتگر در سیستمهای فازی T-S با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم در حضور اشباع ورودی
در این مقاله، روشی جدید برای طراحی کنترلکننده مبتنی بر رؤیتگر در سیستمهای غیرخطی مدلشده بهوسیله مدل فازی تاکاگی – سوگنو ارائه میشود. در راستای پوششدادن سیستمهای کنترلی گستردهتر، دو محدودیت عملی در این مقاله در نظر گرفتهشده است. ابتدا اینکه متغیرهای مقدم قواعد بهصورت نامعلوم فرض میشوند که این امر امکان بررسی سیستمهای غیرخطی با دامنه گستردهتری را میدهد. عامل دوم امکان به اشباعرفت...
متن کاملطراحی کنترلگر مقاوم ?h فازی t-s بر پایه تخمینگر حالت با شرایط تخفیف یافته
در سامانه?های فازی t-s معمولاً متغیرهای مقدم قواعد فازی تابعی از متغیرهای حالت می?باشند. از این?رو، یک کنترلگر فازی t-s بر پایه تخمینگر حالت، زمانی قابل پیاده سازی است که متغیرهای مقدم قواعد کنترلگر و تخمینگر در حالت کلّی غیرقابل اندازه?گیری و یا نامعلوم فرض شوند که در این?صورت مسئله طراحی بسیار پیچیده?تر می?گردد. در این رساله، دو روش جدید برای طراحی کنترلگر فازی t-s بر پایه تخمینگر با شرایط تخفی...
15 صفحه اولطراحی یک کنترلگر بازخورد خروجی پویای غیرمتمرکز مقاوم از مرتبهی ثابت برای سامانههای مقیاس وسیع با عدم قطعیت غیرخطی
هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابریهای ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانههای متشکل از زیرسامانههایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی میباشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی بههمراه عدم قطعیت در پارامترها بهره میگیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینهی سامانه حلقه بسته با ح...
متن کاملمقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure
کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
کنترلجلد ۶، شماره ۱، صفحات ۵۱-۶۰
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023